Історія розвитку роботизованого кронштейна з рульовим управлінням (балансовий кран), сфера застосування та відмінності

Силовий маніпулятор (балансний кран) був розроблений на основі ранньої появи стародавніх роботів. Дослідження маніпуляторів з допомогою електроенергії почалися в середині 20 століття. З розвитком комп'ютерів та технологій автоматизації, особливо з появою цифрових електронних обчислювальних машин у 1946 році, комп'ютери досягли дивовижного прогресу і розвиваються у напрямку високої швидкості, великої ємності та низької ціни. Водночас нагальна потреба у масовому виробництві сприяла прогресу технологій автоматизації та заклала основу для розвитку роботів. З іншого боку, дослідження технологій ядерної енергетики вимагають, щоб певні робочі механізми замінили людей у ​​поводженні з радіоактивними матеріалами. У контексті цієї вимоги Сполучені Штати в 1947 році розробили маніпулятор з дистанційним управлінням, а в 1948 році-механічний маніпулятор ведучий-підлеглий.